طالب دكتوراه يحصل على درجة أمتياز في قسم الهندسة الكهربائية
 |
 |
|
جرت مناقشة طالب الدكتوراه ( احلام نجم عبد الأمير) يوم الخميس الموافق 2/3/2017 على قاعة دجلة في القسم وفي تمام الساعة التاسعة صباحا عن أطروحته الموسومة (نظام السيطرة الذكي الأصطناعي مستند على تقنية الذراع الالي) |
حث تألفت لجنة المناقشة من :
| 1. أ.د جابر سلمان عزيز | رئيساً |
| 2. أ.م.د هادي طارش زبون | عضواً |
| 3. أ.م.د ازاد رحيم كريم | عضواً |
| 4. ا.م.د رعد حمدان ظاهر | عضواً |
| 5. ا.م.د حسن فهد خزعل | عضواً |
| 6. ا.د حنان عبد الرضا عكار | عضواً ومشرفاً |
و اهم ما توصل الية الباحث في هذا العمل انشاء تحكم المنطق الضبابي نظام (AIRFC) ذات كفاءة ذكية اصطناعية للسيطرة على الذراع الروبوتية، لديه القدرة للسيطرة على الأنظمة غير الخطية بسبب الخوارزمية التي تتركز على محاكاة الخبير وتنفيذها باعتبارها لغة. تم استخدام نوع المنطق الضبابي الاول ذات الإخراج الواحد والمدخلات المتعددة للسيطرة على كل مفاصل ذراع الروبوت والذي يعتبر أكثر ملائمة لعدم الاستقامة كونه يحسن عزم الدوران المناسب ويقترب من أقل متطلبات المحركات المتصلة مع المفاصل.
وفي نهاية المناقشة تم قبول الأطروحة ومنح الطالب درجة الدكتوراه بتقدير (أمتياز) .
طالب دكتوراه يحصل على درجة أمتياز في قسم الهندسة الكهربائية
 |
 |
|
جرت مناقشة طالب الدكتوراه ( أسيل حميد مطرمجيد) يوم الخميس الموافق 2/3/2017 على قاعة الفرات في القسم وفي تمام الساعة التاسعة صباحا عن أطروحته الموسومة (تحليل و تقييم بعض الشبكات اللاسلكية في العراق لتحسين أدئها) |
حث تألفت لجنة المناقشة من :
| 1. أ.د رعد سامي فياض | رئيساً |
| 2. أ.م.د بيان مهدي صبار | عضواً |
| 3. أ.م.د أبتسام رحيم كريخي | عضواً |
| 4. ا.م.د محمود فرحان مصلح | عضواً |
| 5. ا.م.د وائل عبد الحسن هادي | عضواً |
| 6. ا.م.د عايد خلف محمد | عضواً ومشرفاً |
| 7. د. هيام عبود كاظم | عضواً ومشرفاً |
و اهم ما توصل الية الباحث تصميم شبكة الحكومة الالكترونية باعتماد ال WiMAX خلال ثلاث اطوار. في الطور الأول,تم اختيار افضل المواقع من بين مجموعة من المواقع تمثل مواقع بدلات الهاتف التابعة الى وزارة الأتصالات. في الطور الثاني, تم بحث قضية التداخل متمثلة في مشاكل التداخل بين الخلايا وداخل الخلية الواحدة. للتداخل بين الخلايا, تم محاكاة مجموعة متنوعة من المنهجيات لتخميد التداخل مثل: اختيار نمط اعادة استخام التردد, تنفيذ مخطط (MIMO), تعديل زاوية الميل للهوائي. لقد تم تقليل التداخل ب 56%.
وفي نهاية المناقشة تم قبول الأطروحة ومنح الطالب درجة الدكتوراه بتقدير (أمتياز) .
طالب دكتوراه يحصل على درجة أمتياز في قسم الهندسة الكهربائية
 |
 |
|
تم في يوم الخميس الموافق 23/2/2017 وعلى قاعة دجلة في قسم الهندسة الكهربائية في تمام الساعة التاسعة صباحاً مناقشة أطروحة طالب الدكتوراه (احمد عبد الرضا ثابت) للحصول على درجة الدكتوراه عن اطروحته الموسومة:- (تصميم و تنفيذ نظام ادراكي مكيف بالأعتماد على الراديوات المعرفة برمجيا) (Design and implementation of adaptive Cognitive Radio based on SDR) |
حث تألفت لجنة المناقشة من :
|
1. . أ.د جعفر وادي عبد السادة |
رئيساً |
|
2. . أ.م.د محمود حمزة محمد |
عضواً |
|
3. . أ.م.د حسين جمعة عباس |
عضواً |
|
4. . أ.م.د حازم ابراهيم علي |
عضواً |
|
5. . أ.م.د ثامر رشيد سعيد |
عضواً |
|
6. . أ.م.د هادي طارش زبون |
عضواً ومشرفاً |
حيث قام الباحث باقتراح ستة أنظمة ادراكيه للكشف في هذا العمل،اغلبها تعتمد مبدأ نسبة خطأ ثابته (CFAR). الاول هو كاشف الطاقة الذي يتكون من الكشف ذو المرحلة واحدة. النظام الثاني يتكون من مرحلتين تعتمد على كشف الطاقة. ألانظمة الثالث والرابع هي قرار العتبة (TD) تعتمد على أساس الخصائص الاحصائيه للترددات القاعديه والوسطيه. والخامس يقترح بالاعتمادعلى أساس الشبكة العصبية (طبقة متعدد المستقبلات الشبكة العصبية (MLP)). والسادس هو ذاكرة الوصول العشوائي (NVG-RAM) وهي شبكة عصبية بدون وزن (WNN). هذه الانظمه تقترح لاول مره في هذا العمل
وبعد مناقشة الاطروحة حصل الطالب على الدكتوراه وبتقدير امتياز.
