منح قسم الهندسة الكهربائية درجة الماجستير للطالبة (رواء جواد عبد الكاظم) عن رسالته  الموسومة

 Optimum Path Finding for Mobile Robot Based on Artificial  Intelligent Systems

وتهدف الرسالة  في ظل التطور التكنولوجي الحديث والمتسارع وظهور الروبوتات وتطبيقاتها في العديد من المجالات الهندسية والطبية والعسكرية والصناعية وهذا يتطلب إيجاد وتحديد المسار الأمثل للروبوت المحمول للوصول الى الهدف المطلوب بأقل وقت وأقصى سرعة .

ناقشت الباحثة طريقتين من تقنيات الذكاء الاصطناعي  لتحديد المسار الأمثل للروبوت المحمول  الطريقة الأولى هي استخدام تقنية المنطق الضبابي والطريقة الثانية هي استخدام خوارزمية أسراب العناصر(PSO).

توصلت الباحثة في الجانب العملي  ثلاثة أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف العوائق، ولوحة Mini FPGA Altera (Cyclone IV) و محرك DC مع  Driver H - Bridge عندما يتحرك الروبوت المحمول ، فإنه يقيس المسافة باستمرار بواسطة مستشعر فوق صوتي من ثلاثة اتجاهات مختلفة (الأمامي ، الأيمن ، الأيسر ). ثم المقارنة بين قيم المسافة وقيم العتبة المحددة مسبقًا والتي تساوي 30 سم عند المستشعر الأمامي (FS) ، للتعرف على عمل الروبوت المحمول ، يجب الحصول على هذه المقارنات. لذلك اقترح هذا النظام استخدام ثلاثة مستشعرات فوق صوتية ، في الجانب الأمامي والجانب الأيمن والجانب الأيسر. يتحرك الروبوت المحمول بلوحة FPGA ويتجنب العوائق في المسار الأمثل من حيث الوقت المستغرق للوصول إلى الهدف.وايضاً تم في هذا العمل مقارنة النتائج  بين تنفيذ الخوارزميات المستخدمة  والأجهزة المصممة  وكانت نسبة الخطأ بينهما 16 ٪ 

وتألفت لجنة المناقشة من أ.م.د .حسن وريوش حلو/ رئيسا و أ.م.د أيمن داوود سلمان / عضوا  و أ.م صباح عبد الحسن كطافة /عضوا و أ.م.د اياد إبراهيم عباس  و.م.د سندس ضمد حسن/ عضوا و مشرفا .