الأربعاء, 06 شباط/فبراير 2019 06:37

مناقشة رسالة ماجستير

 

 تم في يوم الخميس الموافق 24/1/2018 وعلى قاعة دجلة في القسم في الساعة التاسعة صباحاً مناقشة رسالة الطالبة (ريم ابراهيم محمد) للحصول على درجة الماجستير عن رسالتها الموسومة

 (نظام التحكم اللاسلكي بالروبوت المحمول القائم على تطبيقه في المناطق الخطرة)

تألفت لجنة المناقشة من: أ.د حكمت نجم عبد الله  / رئيساً  و أ.م.د منتظر سامي شاكر  /عضواً و م.د حيدر مالك عبد الهادي /عضواً و أ.م.د عباس حسين عيسى ه و م.د سعد مطشر عباس/مشرفاً و عضواً.                                                 

توصل الباحث الى اقتراح نظام للتحكم في حركة الروبوت المتحرك في المناطق الخطورة الموجودة داخل البيئات الداخلية. لتحقيق هذا الهدف ، يتم استخدام نوعين من التقنيات اللاسلكية للتحكم في حركة الروبوت ولتحديد موقع الروبوت أيضا ، يستخدم الروبوت أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف وتجنب العقبات ..

 وفي نهاية المناقشة تم قبول الرسالة بعد اجراء بعض التعديلات الطفيفة عليها وحصل الطالبة على درجة (مستوفي).

Read 587 times Last modified on الأربعاء, 06 شباط/فبراير 2019 06:40
Top